Текст страницы
Оглавление 7
Инерциальная система отсчета в Python............................................................193
Управление джойстиком................................................................................196
Управление джойстиком с помощью Scratch.....................................................196
Управление джойстиком с помощью Python......................................................198
Проект в Scratch: бенгальский огонек...........................................................200
Проект в Python: трикордер...........................................................................202
Глава 8. Модуль камеры для Raspberry Pi..................................................207
Типы камер......................................................................................................208
Raspberry Pi Camera Module 3...............................................................................208
Raspberry Pi High Quality Camera.........................................................................209
Raspberry Pi Global Shutter Camera ......................................................................209
Raspberry Pi Camera Module 2...............................................................................209
Установка модуля камеры..............................................................................210
Съемка видео.........................................................................................................215
Замедленная видеосъемка...................................................................................217
Дополнительные настройки камеры.............................................................220
Команды libcamera-still и libcamera-vid..............................................................220
Команда libcamera-still.........................................................................................222
Глава 9. Модели Raspberry Pi Pico и Pico W................................................225
Краткий экскурс по Raspberry Pi Pico............................................................226
Штыревые вилки.............................................................................................229
Установка MicroPython....................................................................................230
Контакты на плате Pico...................................................................................233
Подключение Thonny к Pico...........................................................................235
Первая программа на MicroPython: Hello, World!.........................................236
Первая программа для физических вычислений: Hello, LED!.....................239
Приложение А. Установка операционной системы
на microSD-карту.........................................................................................245
Загрузка Raspberry Pi Imager..........................................................................245
Запуск Raspberry Pi Imager по сети................................................................246
Запись ОС на microSD-карту ..........................................................................247
Приложение Б. Установка и удаление программного обеспечения.......251
Просмотр доступного программного обеспечения......................................251
Установка программ.......................................................................................253
Удаление программ.........................................................................................255
Приложение В. Интерфейс командной строки.........................................259
Загрузка программы Терминал......................................................................259
Приглашение...................................................................................................260
Навигация по каталогам.................................................................................260
Работа с файлами............................................................................................262
Запуск программ.............................................................................................263
Использование TTY-абстракции....................................................................263