Текст страницы
7. Вид станции OMNI сзади
8. Датчики
Чертеж продукта
Функциональное описание
d-ToF
Лазерный модуль
Лазерная локация применяется для измерения расстояния между
роботом и окружающими объектами на основе разницы во времени
отражения, что позволяет модулю сопоставлять объекты вокруг во
время движения робота. Дальность обнаружения составляет 12 м.
Датчик TrueDetect
3D
Розетка питания
Чтобы рассчитать расстояние между объектом и роботом, датчик
излучает инфракрасные лучи, принимает свет от объектов впереди,
при этом применяется технология инфракрасного измерения
расстояния и расчет по формулам подобных треугольников.
Когда датчик обнаруживает поблизости объект, робот автоматически
поворачивает, чтобы избежать столкновения с объектом. Дальность
обнаружения составляет 0,3 м.
Вентиляционное
отверстие
Датчики против
падения
Инфракрасная локация применяется датчиком в нижней части робота
для измерения высоты между нижней частью робота и полом. Находясь
наверху лестницы, например на высоте более 55 мм на белом полу или
на высоте более 30 мм на черном полу, робот прекратит движение, что
соответствует функции «Анти-падение».
Датчик обнаружения
ковров
Ультразвуковой зонд может излучать ультразвуковые волны с
частотой 300 кГц. Энергия ультразвуковых волн может поглощаться
коврами. Если отраженная энергия ниже порогового значения, робот
распознает наличие ковра. По данным лабораторных испытаний
ECOVACS, в настоящее время на рынке представлено более 50
видов ковров.
Датчик
предотвращения
столкновений
Если передаваемый сигнал блокируется объектом, приемник
сигнала не сможет его принять. Используя этот принцип, робот
будет избегать препятствий при столкновении с ними.
Датчик
края
Благодаря технологии измерения расстояния ToF робот может
определять расстояние между собой и объектами справа от себя.
Если справа находится стена или препятствие, робот выполнит
очистку края, чтобы избежать пропусков или столкновений.
AIVI-камера
Использует камеры с искусственным интеллектом для сбора
изображений окружающей среды.
*Осуществляет видеозапись. Благодаря взаимодействию с
микрофоном можно реализовать удаленный видеозвонок (для
некоторых моделей).
Микрофон
Человеческие голоса вызывают колебания в диафрагме микрофона
через воздух. В результате микрофон использует набор и алгоритмы
звуковых моделей для записи звука и голосового управления
роботом для выполнения определенных задач. Эффективное
расстояние пробуждения составляет 5 м.
30
RU