Текст страницы
82
АРНАЙЫ ДАУЫС ХАБАРЛАМАЛАРЫ
Қателер туындаған жағдайда, аспап *дауыстық хабарлауды жүзеге асырады.
Ақаулықты жою үшін дауыстық нұсқауларды орындаңыз.
* Кестеде аспап пайдаланушылармен байланысатын дауыстық хабарламалардың бір бөлігі ғана берілген.
ДАУЫС ХАБАРЛАМАСЫ
ШЕШІМ
Кедергіден құтылу мүмкін болмады
Робот-шаңсорғыштың айналасындағы кедергілерді тазалаңыз.
Аспап корпусы кептеліп қалмағанына немесе бұғатталмағанына көз жеткізіңіз
Биіктік сенсоры іске қосылды, робот-шаңсорғышты
еденге қойыңыз
Аспап дөңгелектері еденде орналаспаған. Робот-шаңсорғыштың еденге көлденең күйде, еденге дөңгелектермен
дұрыс орнатылғанына көз жеткізіңіз
Желдеткіш моторында ақау бар
1.
Аспапты сөндіріңіз
2.
Орталық щеткада және ауа кіретін тесікте тұрып қалған бөгде заттарды тексеріп, алып тастаңыз
3.
Шаң жинағышты тазалап орнына қойыңыз
4.
Сүзгіні, бүйірлік щеткаларды тазалап, бәрін орнына қойыңыз
5.
Аспапты қосыңыз
6.
Егер
жоғарыда
жасалған
әрекеттер
көмектеспесе,
жақын
жердегі
Polaris
қызмет
көрсету
орталығына
хабарласыңыз
Позициялану қателігі
Құрылғы сақталған картаның ішінде орналасқан жерін анықтай алмайды.
▪
Картаны баптауды қалпына келтіріңіз
▪
Аспапты өшіріңіз және қосыңыз
▪
Лидар мен барлық сыртқы датчиктерді сүртіңіз
▪
Роботты айна беттері мен айналардан алыс жылжытыңыз
▪
Тазалау қиындығы аз болатын маршрут жасаңыз
Позициялау қателігі, тазалау тоқтатылды
Жоғарыдағы «Позициялау қателігі» тармағында көрсетілген әрекеттерді орындаңыз
Виртуалды қабырға немесе тыйым салынған аймақ
табылды
Орнатылған «виртуалды қабырғаларды» алып тастаңыз («10-ға дейін «виртуалды қабырғаларды орнату» бөлімін
қараңыз)
Қайта зарядтау үшін базалық станцияға қайтару
қатесі
1)
Аспаптың барлық датчиктерінен қорғаныс үлдірлерін алып тастаңыз (егер олар алынбаған болса)
2)
Аспапты жұмсақ шүберекпен тазалаңыз (аспаптың барлық сенсорларын тазалаңыз)
3)
Базалық станцияның «Аспаптың қаптамасын ашу және пайдалануға дайындық» бөлімінде көрсетілген
нұсқауларға сәйкес орнатылғанына көз жеткізіңіз, атап айтқанда зарядтау базалық станциясы бүйірлерінде
шамамен 0,5 метр бос орын және алдыңғы жағында шамамен 1,5 метр бос орын қалдыру керек
4)
«Виртуалды қабырғалардың» орнатылмағанына көз жеткізіңіз («10-ға дейін «виртуалды қабырғаларды орнату»
бөлімін қараңыз)
5)
Механикалық зақымдану үшін, базалық станция мен сымды визуалды тексеруден өткізіңіз
6)
Аспапты өшіріп, қайта қосыңыз
Шаң контейнері орнатылмаған
Шаң контейнерін орнатыңыз
Ылғал тазалауға арналған саптама орнатылмаған
Ылғал тазалауға арналған саптаманы орнатыңыз
Таза суға арналған резервуар
Су құйыңыз
Ылғал тазалауға арналған саптама орнатылмаған
Саптаманы орнатыңыз
Таза суға арналған резервуар орнатылмаған
Таза суға арналған резервуарды орнатыңыз